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Robot > 일반산업용로봇 > 도장

MPO10

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3축 다관절 로봇
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1400 mm
컨트롤러 : DX200
로봇 모델
MPO10
컨트롤러
DX200
설치*1
F
자유도
3
가반 중량
10 kg
수직 리치
-
수평 리치
1400 mm
반복 위치 결정 정도*2
± 0.15 mm
동작 범위
S축
-150˚~ +150˚(lower arm)
L축
-165˚~ +165˚(upper arm)
U축*3
0mm ~ 350mm(up/down)
R축
-
B축
-
T축
-
최대 속도
S축
130˚/s(lower arm)
L축
130˚/s(upper arm)
U축
500mm/s(up/down)
R축
-
B축
-
T축
-
허용
모멘트
R축
27 N·m (2.75 kgf·m)(opener tool)
B축
-
T축
-
허용 관성
모멘트
(GD²/4)
R축
1 kg·m²(opener tool)
B축
-
T축
-
본체 중량
350 kg
전원 용량*4
1.25 kVA
 
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
 
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